Configuración detallada de dimensiones y peso

Me gustaría saber si es posible hacer lo siguiente:
Mis productos los envío en cajas, hasta 3 kg tienen una medida y de 3,5 kg a 6 kg tiene otra medida, y así sucesivamente. Con esto quiero decir que las dimensiones de los despachos varían según el peso, no la cantidad de productos.
?Hay alguna manera de configurar el plugin para que calcule el precio del despacho según lo que necesito? Necesito que configure que siempre para cierta cantidad de kg tiene cierta dimensión.
Saludos y gracias.