Ошибка при обмене

Обмен через 1с не работает.
При попытке ручного обмена через команду_сайт_/wc1c/exchange/?type=catalog&mode=import&filename=import0_1.xmlвыдает ошибку PHP Unknown Error: Trying to get property 'category_id' of non-object
Вероятно, это связано с изменением части структуры каталога номенклатуры (изменена вложенность папок + добавлены новые) после первичной выгрузки. Но и держать структуру номенклатуры статичной невозможно… Как можно решить такую проблему?

При этом обмен по ценам и остаткам работает.