Cambiar nombre de los archivos ya subidos.

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Hola a todos/as.Desde que abrí la web he subido imágenes, no prestándole atención al nombre del archivo, posteriormente me he dado cuenta que para SEO lo conveniente es ponerle nombre, soy fotógrafo y no puedo volver a subir la gran cantidad de imágenes, en la biblioteca multimedia le puedo cambiar el título y demás, pero la url con el nombre del archivo permanecen igual que cuando las subí, ?cómo puedo cambiar el nombre del archivo y la url de la imagen sin tener que volverlas a subir?. Muchas gracias de antemano.