Hola:
Efectivamente, es posible agregar texto a las páginas que mencionas.
Si editas cualquiera de esas páginas, pongamos por ejemplo la de política de privacidad de tu sitio, verás que hay incorporada una etiqueta “shortcode” como esta:
[pdrgpd-politica-privacidad]
Cuando el usuario entra en la página, WordPress, el plugin remplaza esa etiqueta por el contenido que genera y eso es lo que se ve.
En lugar de ese shortcode que hay, puedes eliminarlao e insertar del mismo modo todos estos, de uno en uno:
[pdrgpd-politica-privacidad-presentacion]
[pdrgpd-politica-privacidad-responsable]
[pdrgpd-politica-privacidad-finalidad]
[pdrgpd-politica-privacidad-legitimacion]
[pdrgpd-politica-privacidad-transferencia]
[pdrgpd-politica-privacidad-derechos]
El contenido de la página vista por el usuario no debería cambiar tras eso.
Una vez hecho ese cambio, verás que cada etiqueta corresponde a un apartado, de modo que ya tienes separado el contenido. Puedes insertar lo que desees entre ellos, o eliminar un shortcode concreto y rescribir ese apartado completo a tu conveniencia dentro de la página.
Para el aviso legal y las cookies, operarías del mismo modo, simplemente cambia las etiquetas por las mencionadas en la página principal del plugin RGPD.
Saludos.