Hola, yo tenía el mismo problema que tú. La solución si es la que describe Angelo, sin embargo para que te aparezcan las imagenes primero necesitas incluir imagenes destacadas a tus páginas, esto lo haces en Dashboard, Pages, All pages, luego haces click en “editar” en una página a la que le quieras poner una imagen y por último busca el submenu de “Imagen destacada” en la barra de la derecha. Ahí subes tu imagen. Repites esto con las otras dos imagenes que quieras poner.
Después en el menu que comentaba Angelo, buscas la opción que dice “Mostar en menu como página uno(dos y tres)” y seleccionas las páginas a las que les pusiste las imagenes.
Espero te sirva, saludos!
Juan